Ayuda para conseguir custodia?

HOLA SOY ENFERMERA RN EN EL ESTADO DE LA FL. TENGO 32 ANOS NO Y TENGO HIJOS Y MI ESPOSO TIENE UNA HIJA QUE QUIERE LUCHAR LA CUSTODIA EL CNA RELACIONADO CON LA SALUD LE ENCANTANLOS NINOS. SU HIJA TIENE 2 MESES DE EDAD. CUALES SON LOS PASOS A SEGUIR CON PARA COMPLETAR LOS REQUISITOS DE UN AUDITORIA CON DEP DE LA FAMILIA O LA CORTE. ESTAMOS EN UNA SITUACION ECONOMICA QUE PODEMOS CONSEGUIR UN ABOGADO PERO NO EL MEJOR. PERO LA MADRE DE LA NINA NODEJA VER A LA NINA PARA VISITACIONES O QUDARSE CON LA NINA FUERA DE LA CAS O SALIR 2-3 HR ASOLAS COMPARTIENDO. LA MADRE ES MUY MANIPULADORA USANDO LA NINA COMO EXCUSA. QUE ESTA AMAMANTANDO.